Ya encontraste el auto, lo revisó tu mecánico, negociaste el precio y todo parece listo. Ahora viene un paso que muchas personas subestiman: la transferencia vehicular. Es el trámite que convierte legalmente al comprador en el nuevo propietario, y hacerlo bien protege a las dos partes.
Todavía se escuchan historias de autos que se venden «con un papelito firmado» o con un contrato privado y la promesa de hacer la transferencia «cuando haya tiempo». Meses después, el vendedor recibe papeletas de infracciones que no cometió, o el comprador descubre que no puede vender el auto porque sigue a nombre de otra persona. En el peor de los casos, un accidente con el vehículo termina involucrando legalmente a quien ya no lo tenía.
La buena noticia es que el trámite no es complicado si sabes qué documentos llevar y en qué orden hacer las cosas. En esta guía te lo explicamos paso a paso, tanto si compras como si vendes.
Aviso: esta guía es informativa. Los requisitos, tasas y procedimientos de las notarías y de SUNARP pueden cambiar. Antes de ir, confirma los requisitos con la notaría que elijas y revisa la información oficial de SUNARP.
Tabla de Contenido
Qué es la transferencia vehicular y por qué es obligatoria
La transferencia vehicular es el acto por el cual el propietario de un vehículo transmite la propiedad a otra persona, normalmente por una compraventa, aunque también puede ser por donación u otros motivos.
En el Perú, la transferencia de vehículos se formaliza ante notario, mediante un acta de transferencia que firman el vendedor y el comprador. Luego, el notario se encarga de enviar ese documento a SUNARP para que el cambio de propietario quede inscrito en el Registro de Propiedad Vehicular.
¿Por qué es tan importante inscribirla?
- Para el comprador, porque solo cuando la transferencia está inscrita figura oficialmente como dueño. Eso le permite vender el auto en el futuro, pedir un crédito con el vehículo como garantía, contratar ciertos seguros y hacer cualquier trámite como propietario.
- Para el vendedor, porque mientras el auto siga a su nombre en SUNARP, puede seguir apareciendo como responsable frente a terceros. Las papeletas, los impuestos e incluso la responsabilidad en caso de accidentes pueden terminar alcanzándolo.
Por eso, la transferencia no es un trámite que conviene dejar para después. Lo ideal es firmarla el mismo día en que se paga y se entrega el vehículo.
Antes de ir a la notaría: verificaciones previas
Antes de sentarte a firmar, asegúrate de que el vehículo esté en condiciones de ser transferido. Estas revisiones te ahorrarán viajes perdidos y sorpresas desagradables.
- Consulta la placa en SUNARP. Verifica que el propietario inscrito sea la persona que vende y que los datos del auto coincidan con los documentos. Si hay dos propietarios, ambos deben participar.
- Revisa cargas y gravámenes. Si el vehículo tiene un embargo, una garantía mobiliaria o alguna medida judicial inscrita, la transferencia puede complicarse o el comprador puede heredar el problema. Pide la boleta informativa o el certificado correspondiente en SUNARP.
- Consulta papeletas e impuesto vehicular. Averigua si hay multas pendientes y, si el auto está afecto al impuesto vehicular, si está al día. Aunque no todas las deudas impiden firmar la transferencia, conviene resolverlas o acordar por escrito quién las pagará.
- Verifica los números de motor y de serie. Deben coincidir con la tarjeta de identificación vehicular y con SUNARP.
Si todavía no revisaste el auto a fondo, lee primero nuestra guía sobre qué revisar antes de comprar un auto usado en Cusco y la de cómo consultar placa, papeletas y deudas de un vehículo.

Paso 1: Elige la notaría y pide los requisitos
En Cusco hay varias notarías que realizan transferencias vehiculares. Puedes elegir cualquiera; no es obligatorio ir a la de un distrito en particular.
Antes de ir, llama o escribe a la notaría y pregunta:
- Qué documentos exactos piden para comprador y vendedor.
- Cuánto cuesta el trámite completo, incluyendo sus honorarios y los derechos registrales de SUNARP.
- Si necesitan una cita previa.
- Cuánto tiempo toma la firma y en cuánto tiempo envían el trámite a SUNARP.
- Qué medios de pago aceptan.
Pide que te den el costo total por escrito o por mensaje. Así evitas cobros adicionales inesperados.
Un consejo práctico: elige la notaría juntos, comprador y vendedor. Si el vendedor insiste en una notaría específica y se niega a considerar otra, pregunta por qué. En la gran mayoría de casos no hay nada extraño, pero es mejor que ambas partes se sientan cómodas.
Paso 2: Reúne los documentos
Los requisitos pueden variar ligeramente entre notarías, pero en general se piden los siguientes.
Documentos del vendedor
- DNI original y vigente. Si es extranjero, carné de extranjería o pasaporte.
- Datos o tarjeta de identificación vehicular.
- Si está casado: el cónyuge también debe participar y firmar, porque el vehículo normalmente forma parte de los bienes de la sociedad conyugal. Llevará también su DNI. Si el auto es un bien propio del vendedor, por ejemplo porque lo compró antes de casarse o existe separación de patrimonios inscrita, la notaría te indicará cómo acreditarlo.
- Si actúa un apoderado: poder otorgado por escritura pública, con facultades expresas para vender el vehículo, y de preferencia inscrito en SUNARP, con su certificado de vigencia reciente.
- Si el vehículo es de una empresa: RUC, documento del representante legal y certificado de vigencia de poder que acredite sus facultades.
Documentos del comprador
- DNI original y vigente o documento de identidad correspondiente.
- Datos de contacto, como dirección, teléfono y correo, que la notaría solicitará.
- Si compra una empresa: RUC, documento del representante y vigencia de poder.
Información de la compraventa
- Precio acordado.
- Medio de pago que se utilizó o se utilizará. La notaría dejará constancia de él. Por eso conviene tener a la mano el comprobante de la transferencia bancaria o el cheque de gerencia.
Documentos que pueden pedir según el caso
- Constancia de pago del impuesto vehicular, si el auto está afecto a este impuesto por su antigüedad.
- Documentos de sucesión inscrita, si el propietario falleció y quienes venden son sus herederos.
- Documentos de levantamiento de cargas, si había una garantía o embargo que fue cancelado.
Paso 3: Realiza el pago de forma segura
El pago y la firma deberían ocurrir prácticamente al mismo tiempo. Así ninguna de las partes queda expuesta.
Estas son las opciones más seguras:
- Transferencia bancaria. El comprador transfiere a una cuenta a nombre del propietario inscrito. El vendedor verifica en su propia aplicación o banca por internet que el dinero llegó. No basta con ver una captura o un comprobante en el celular del comprador.
- Cheque de gerencia. Es emitido por el banco con los fondos ya asegurados. Es muy usado en compraventas de vehículos. El vendedor debe verificar que el cheque sea auténtico, idealmente con el banco emisor.
- Pago en la misma notaría. Algunas personas prefieren hacer la transferencia bancaria desde el celular en la misma notaría, justo antes de firmar, para que ambos confirmen el pago en el momento.
Evita el efectivo. Es riesgoso trasladarlo, puede haber billetes falsos y no deja un respaldo claro. Además, la normativa peruana exige usar medios de pago bancarios a partir de ciertos montos, y eso incluye prácticamente cualquier compraventa de vehículos.
Para conocer las estafas más frecuentes con pagos, revisa nuestra página de consejos de seguridad.
Paso 4: Firma el acta de transferencia ante notario
Con los documentos listos, comprador y vendedor acuden a la notaría. El proceso suele ser así:
- Verificación de identidad. La notaría verifica la identidad de ambas partes, normalmente con validación biométrica de huella digital.
- Revisión de la información registral. Se confirma que el vendedor es el propietario inscrito y se revisa la situación del vehículo.
- Redacción del acta. Se elabora el acta de transferencia con los datos del vehículo, de las partes, el precio y el medio de pago.
- Lectura y firma. Lee el documento antes de firmar. Verifica que la placa, el número de serie, el número de motor, los nombres y el precio sean correctos. Un error en un dígito puede hacer que SUNARP observe el trámite.
- Pago de los costos. Se cancelan los honorarios notariales y los derechos registrales, según lo acordado entre las partes.
Ten en cuenta que no todas las notarías realizan el trámite en minutos. Dependiendo de la carga de trabajo y de si hay alguna situación particular, puede tomar más tiempo.
Paso 5: La notaría envía el trámite a SUNARP
Una vez firmada el acta, la notaría la presenta a SUNARP, generalmente de forma electrónica. En ese momento se genera un número de título, que identifica tu trámite.
Pide ese número a la notaría. Con él podrás hacer seguimiento del estado de la inscripción.
El registrador de SUNARP revisará el documento. Pueden ocurrir tres cosas:
- Inscripción: todo está en orden y el vehículo queda a nombre del comprador.
- Observación: se detectó un defecto subsanable, como un error en un dato o un documento faltante. Hay que corregirlo dentro del plazo indicado. Normalmente la notaría se encarga, pero conviene estar pendiente.
- Tacha: el título se rechaza por un defecto grave o porque no se subsanó la observación a tiempo. En ese caso habrá que presentar nuevamente el trámite.

Paso 6: Haz seguimiento a la inscripción
No des por terminado el trámite hasta que la transferencia esté inscrita. SUNARP ofrece herramientas en línea para consultar el estado de un título con su número. Revisa cada cierto tiempo hasta confirmar que se inscribió.
El plazo varía según la carga de trabajo del registro y si hay observaciones. Cuando la inscripción esté lista, puedes volver a hacer la consulta vehicular por placa: el nuevo propietario debería aparecer en los datos del vehículo.
Si pasa más tiempo del esperado y no ves avances, comunícate con la notaría. Muchas veces una observación pequeña queda detenida simplemente porque nadie se enteró de ella.
Paso 7: Qué hacer después de la inscripción
La inscripción en SUNARP es el paso principal, pero hay algunas gestiones adicionales que conviene hacer.
Si eres el comprador
- Obtén tu tarjeta de identificación vehicular. Con la inscripción, la tarjeta se emite a nombre del nuevo propietario. Consulta en SUNARP cómo obtenerla o descargarla en su versión electrónica.
- Revisa el impuesto vehicular. Si el auto está dentro de los años afectos, deberás inscribirte como contribuyente en la municipalidad provincial correspondiente dentro del plazo establecido. Lo explicamos en nuestra guía sobre el impuesto vehicular.
- Verifica el SOAT. El SOAT está asociado al vehículo, pero revisa su vigencia y, cuando lo renueves, hazlo con tus datos.
Contrata un seguro vehicular si lo deseas. Sin la inscripción a tu nombre, algunas aseguradoras ponen trabas.
Guarda todos los documentos: copia del acta, comprobante de pago, número de título y constancia de inscripción.
Si eres el vendedor
Confirma que la transferencia se inscribió. Hasta entonces, sigues figurando como dueño.
Presenta el descargo en la municipalidad si el vehículo estaba afecto al impuesto vehicular, para dejar de ser considerado contribuyente.
Guarda una copia del acta y del comprobante de pago. Te servirá como prueba de la fecha exacta de la venta si en el futuro aparece alguna papeleta o reclamo posterior.
Costos de la transferencia vehicular
El costo total depende principalmente de dos conceptos:
| Concepto | Qué incluye | Comentario |
| Honorarios notariales | Elaboración del acta, verificación y firma | Varían entre notarías, conviene comparar |
| Derechos registrales de SUNARP | Calificación e inscripción de la transferencia | Tasa establecida por SUNARP |
| Gastos adicionales | Certificados, poderes, legalizaciones o consultas | Solo en algunos casos |
No existe una regla legal sobre quién debe pagar los costos de la transferencia. Lo más común es que los asuma el comprador, pero es algo que se puede negociar. Lo importante es acordarlo antes de ir a la notaría.
Pide siempre la cotización completa y por escrito antes de iniciar el trámite.
Casos especiales
El propietario falleció
Si el vehículo está a nombre de una persona fallecida, los herederos no pueden venderlo directamente. Primero deben tramitar la sucesión, ya sea por testamento o por sucesión intestada, e inscribirla en SUNARP. Luego podrán transferir el auto, con la participación de todos los herederos o de quien tenga poder de ellos.
El vendedor vive fuera de Cusco o del país
Puede otorgar un poder a otra persona para que venda en su nombre. Si está en el extranjero, el poder se puede otorgar en un consulado peruano. Verifica que el poder incluya facultades específicas para vender vehículos y que esté vigente.
El auto tiene una garantía o un crédito pendiente
Si el vehículo fue comprado con crédito y la garantía sigue inscrita, primero debe cancelarse la deuda y levantarse la garantía en SUNARP. Otra opción es coordinar con la entidad financiera para que el pago del comprador se use para cancelar el crédito, con la constancia correspondiente. Nunca pagues el total confiando en que «después se levanta».
El auto nunca se transfirió en ventas anteriores
A veces quien vende compró el auto con un contrato privado y nunca hizo la transferencia, así que en SUNARP aparece un dueño anterior. En ese caso, lo más seguro es que primero se regularice la transferencia pendiente con el propietario inscrito. Si no se puede ubicar a esa persona, la situación se complica mucho y conviene consultar con un abogado antes de comprar.
Errores comunes que debes evitar
- Firmar solo un contrato privado. No reemplaza la transferencia ante notario ni se inscribe en SUNARP.
- Entregar el auto antes de firmar. El vendedor pierde control del vehículo mientras sigue siendo responsable.
- Pagar antes de verificar al propietario. El comprador puede terminar pagando a alguien que no es el dueño.
- Olvidar al cónyuge. Si el vendedor está casado, la falta de firma del cónyuge puede detener el trámite.
- No revisar los datos del acta. Un error en la placa o el número de serie puede causar observaciones.
- No hacer seguimiento. Un trámite observado y no subsanado a tiempo termina tachado.
- Aceptar capturas como prueba de pago. El vendedor debe verificar el dinero en su propia cuenta.
Checklist para el día de la firma
Comprador
- DNI original vigente
- Consulta de placa y cargas revisada
- Números de motor y serie verificados
- Transferencia bancaria o cheque de gerencia listo
- Revisé los datos del acta antes de firmar
- Tengo el número de título para hacer seguimiento
Vendedor
- DNI original vigente
- Cónyuge presente, si corresponde
- Poder vigente, si actúa un apoderado
- Tarjeta de identificación vehicular
- Verifiqué el pago en mi propia cuenta
- Guardé copia del acta y del comprobante
- Entrego llaves y documentos después de firmar
Preguntas frecuentes
¿Se puede hacer la transferencia vehicular sin notario?
No. En el Perú, la transferencia de vehículos se formaliza ante notario, que luego gestiona la inscripción en SUNARP. Un contrato privado no es suficiente para cambiar al propietario en el registro.
¿Cuánto tiempo toma la transferencia vehicular?
La firma ante notario puede hacerse en el mismo día si los documentos están completos. La inscripción en SUNARP toma algunos días más, dependiendo de la carga del registro y de si hay observaciones.
¿Quién paga la transferencia, el comprador o el vendedor?
No hay una regla obligatoria. Normalmente la paga el comprador, pero se puede negociar. Lo recomendable es acordarlo antes de ir a la notaría.
¿Puedo transferir un auto con papeletas?
Depende del tipo de deuda y de lo que exija la notaría. Aun así, lo más recomendable es que las papeletas se paguen antes o que se acuerde por escrito quién las asumirá.
¿La placa cambia con la transferencia?
No. La placa se mantiene con el vehículo aunque cambie el propietario.
¿El SOAT sigue vigente después de la venta?
El SOAT está vinculado al vehículo, por lo que normalmente sigue vigente hasta su fecha de vencimiento. Aun así, verifica sus condiciones con la aseguradora.
¿Qué pasa si el vendedor está casado y su pareja no quiere firmar?
Si el vehículo es un bien de la sociedad conyugal, la firma del cónyuge es necesaria. Sin ella, la transferencia puede ser observada o cuestionada. No compres en esas condiciones.
¿Qué hago si compré un auto y nunca hice la transferencia?
Busca al vendedor lo antes posible para formalizarla ante notario. Si no puedes ubicarlo, consulta con un abogado sobre las alternativas legales.
Conclusión
La transferencia vehicular es el paso que cierra de manera segura la compra o venta de un auto. Aunque parezca un trámite más, protege al comprador, que se convierte en propietario con todos sus derechos, y al vendedor, que deja de responder por un vehículo que ya no es suyo.
Resumiendo: verifica el auto antes, elige la notaría y pide la cotización completa, reúne los documentos, paga con medios bancarios en el momento de la firma, revisa el acta con cuidado y haz seguimiento hasta que la inscripción esté lista.
Si estás en pleno proceso de compra o venta, visita nuestra sección de guías sobre autos en Cusco, donde encontrarás todo lo que necesitas para hacerlo con tranquilidad.



